درس ۱ · صفحهٔ ۶۹ تا ۷۴ · حدود ۱۵ دقیقه · تولید هوش مصنوعی
جمع بردارها
در این درس یاد میگیری … برآیند بردارها را با رسم و جمع مختصات پیدا کنی، اثر ترتیب و بردارهای قرینه را بشناسی و یک بردار را به دو بردار تجزیه کنی.
پیش از شروع
روباتی اول به راست و بالا میرود و بعد کمی بیشتر به راست و مقداری پایین میآید. آیا میتوانی بهجای این دو فرمان، فقط یک فرمان به آن بدهی که به همان نقطه برسد؟
بله؛ کافی است جابهجایی نهایی روبات را از نقطهٔ شروع تا نقطهٔ پایان پیدا کنیم. این جابهجایی را بردار برآیند مینامیم و با جمع بردارهای دو حرکت به دست میآوریم.
دو حرکت، یک برآیند
فرض کن از خانه به نانوایی و بعد از نانوایی به پارک میروی. دو پیکان میتوانند این دو جابهجایی را نشان دهند. حالا اگر فقط نقطهٔ شروع و پایان مهم باشد، یک پیکان مستقیم از خانه به پارک کافی است؛ این پیکان برآیند دو بردار است.
برای رسم جمع به روش سر به ته، ابتدای بردار دوم باید در انتهای بردار اول قرار بگیرد. سپس از ابتدای اولی به انتهای دومی پیکان میکشیم. اگر بردارها و و برآیند باشد، مینویسیم . برآیند، جابهجایی نهایی را نشان میدهد، نه طول کل مسیر طیشده را.
کتاب درسی، صفحهٔ ۷۰
جمعِ همجایگاهها
مختصات بردار، حرکت را به دو بخش افقی و عمودی تقسیم میکند. در نمایش ستونی، عدد بالا مؤلفهٔ افقی و عدد پایین مؤلفهٔ عمودی است. علامت مثبت برای راست و بالا، و علامت منفی برای چپ و پایین به کار میرود.
برای جمع دو بردار، حرکتهای افقی را با هم و حرکتهای عمودی را با هم حساب میکنیم؛ درست مثل اینکه قدمهای راست و چپ را جدا از قدمهای بالا و پایین بشماریم. پس قاعده این است: . عدد بالای یک بردار را با عدد پایین بردار دیگر جمع نکن؛ این دو، حرکت در دو راستای متفاوت را نشان میدهند.
کتاب درسی، صفحهٔ ۷۰
ترتیب متفاوت، حاصل یکسان
برای وصلکردن دو بردار، گاهی لازم است یکی را روی کاغذ جابهجا کنیم. این کار مجاز است، به شرط آنکه اندازه، راستا و جهت پیکان تغییر نکند. پس محل شروع متفاوت، بهتنهایی باعث متفاوتشدن دو بردار نمیشود.
حالا میتوانی یک بار اول و سپس را قرار دهی و بار دیگر ترتیب را عوض کنی. مسیر میانی ممکن است تغییر کند، اما جابهجایی نهایی یکی است؛ یعنی . در جمع سه بردار هم میتوان اول هر دو بردار دلخواه را جمع کرد و سپس سومی را افزود. بنابراین جابهجایی ترتیب و تغییر گروهبندی، حاصل جمع را تغییر نمیدهد.
کتاب درسی، صفحهٔ ۷۱
رفتوبرگشت و بردار صفر
اگر از نقطهای حرکت کنی و بعد دقیقاً همان جابهجایی را در جهت مخالف انجام دهی، به نقطهٔ شروع برمیگردی. دو بردار این حرکتها قرینهٔ یکدیگر هستند: اندازهٔ برابر و جهت مخالف دارند. در مختصات هم، علامت هر مؤلفه در بردار قرینه عوض میشود.
برآیند چنین رفتوبرگشتی، بردار صفر است: . مختصات آن است؛ یعنی نه جابهجایی افقی باقی مانده و نه جابهجایی عمودی. دقت کن که صفرشدن برآیند به معنی طینکردن مسیر نیست؛ ممکن است راه زیادی رفته باشی، اما در پایان به همان جای اول رسیده باشی.
کتاب درسی، صفحهٔ ۷۲
از یک بردار به دو بردار
تا اینجا چند بردار را به یک برآیند تبدیل کردیم. حالا برعکس فکر کن: آیا میتوان یک بردار را به صورت جمع دو بردار نوشت؟ بله؛ به این کار تجزیهٔ بردار میگوییم. مثلاً میتوان یک جابهجایی را به یک حرکت افقی و یک حرکت عمودی تقسیم کرد.
اگر برای دو بردار هیچ راستایی تعیین نشده باشد، انتخابهای بیشماری داریم. بردار اول را انتخاب میکنیم و بردار دوم باید از پایان آن به پایان بردار اصلی برسد. در مختصات نیز باید جمع مؤلفههای افقی و جمع مؤلفههای عمودی، با مؤلفههای بردار اصلی برابر شود. اما اگر راستاهای مشخصی داده شده باشد، هر دو بردار انتخابی باید در همان راستاها باشند.
کتاب درسی، صفحهٔ ۷۳
مثال حلشده
روباتی از نقطهٔ با فرمان به میرود و سپس با فرمان به میرسد. فرمان جابهجایی مستقیم از به چیست؟
دو حرکت پشت سر هم هستند؛ پس بردار مستقیم از به ، حاصل جمع دو بردار دادهشده است.
مؤلفههای افقی را جمع میکنیم: ؛ پس جابهجایی افقی نهایی واحد به راست است.
مؤلفههای عمودی را جمع میکنیم: ؛ پس جابهجایی عمودی نهایی واحد به پایین است.
دو نتیجه را در جای درست مینویسیم: .
نکات مهم
- در روش سر به ته، برآیند از ابتدای بردار اول به انتهای بردار آخر رسم میشود و در مختصات، مؤلفههای همجایگاه با هم جمع میشوند.
- تغییر ترتیب یا گروهبندی بردارها حاصل جمع را عوض نمیکند و جمع دو بردار قرینه برابر بردار صفر است.
- تجزیهٔ بردار یعنی نوشتن آن به صورت جمع چند بردار و بدون محدودیت راستا، پاسخهای بیشماری دارد.